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      “眼鏡蛇”無人車入圍SubT地下挑戰賽
      2018-10-22


          [據美國《陸軍公認》2018年10月5日報道]    10月1日,Endeavor機器人公司(Endeavor Robotics)宣布“眼鏡蛇”(Kobra)無人車入選美國國防高級研究計劃局(DARPA)SubT地下挑戰賽的第一階段。

          SubT地下挑戰賽旨在發展地下作戰技術,研究各種繪制、導航和搜索復雜洞穴、城市地下空間、人造隧道系統等地下網絡的方法。比賽為期3年,2019年8月舉行隧道挑戰賽,2020年8月舉行地下城市空間和洞穴環境挑戰賽。決賽將囊括以上3種環境。

          Endeavor機器人公司將把美國國防高級研究計劃局第一階段的150萬美元獎金用于地下作戰的“系統系統”技術解決方案,并由Neya系統公司、Ghost機器人公司、Persistent系統公司組成的團隊,爭奪200萬美元的獎金。Endeavor機器人公司選擇了227千克的“眼鏡蛇”無人車。“眼鏡蛇”續航時間長達10個小時,可充當其他如“快看”小型無人車(FirstLook)的“母艦”,小型無人車可在受限空間內使用。Neya系統公司將提供無人車解決方案以及相關的3D繪圖技術,而Endeavor機器人公司則開發對象識別功能。Ghost機器人公司將滿足有腿無人車解決方案的要求,以便在更復雜的不平坦地形和受限空間中使用。Ghost機器人公司將提供電機。(北方科技信息研究所  白琳)

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