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      “眼镜蛇”无人车入围SubT地下挑战赛
      2018-10-22


          [据美国《陆军公认》2018年10月5日报道]    10月1日,Endeavor机器人公司(Endeavor Robotics)宣布“眼镜蛇?#20445;↘obra)无人车入选美国国防高级研究计划局(DARPA)SubT地下挑战赛的第一阶段。

          SubT地下挑战赛旨在发展地下作战?#38469;酰?#30740;究各种绘制、导航和搜索复杂洞穴、城市地下空间、人造隧道系?#36710;?#22320;下网络的方法。比赛为期3年,2019年8月举行隧道挑战赛,2020年8月举行地下城市空间和洞穴环境挑战赛。决赛将囊括以上3种环境。

          Endeavor机器人公司将把美国国防高级研究计划局第一阶段的150万美元奖金用于地下作战的“系统系统”?#38469;?#35299;决方案,并由Neya系统公司、Ghost机器人公司、Persistent系统公司组成的团队,争夺200万美元的奖金。Endeavor机器人公司选择了227千克的“眼镜蛇”无人车。“眼镜蛇”续航时间长达10个小时,可充当其他如“快看”小型无人车(FirstLook)的“母舰?#20445;?#23567;型无人车可在受限空间内使用。Neya系统公司将提供无人车解决方案以及相关的3D绘?#25216;际酰?#32780;Endeavor机器人公司则开发对象识别功能。Ghost机器人公司将满足?#22411;?#26080;人车解决方案的要求,以便在更复杂的不平坦地形和受限空间中使用。Ghost机器人公司将提供电机。(北方科技信息研究所  白琳)

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