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      国外国防科技文献资料快报
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      恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究
      船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒?#38498;?#30340;特点,?#34892;?#22320;解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。
      中国核科技信息与经济研究院 中国航天系统科学与工程研究院 中国航空工业发展研究中心
      中国船舶工业综合技术经济研究院 中国船舶信息中心 北方科技信息研究所 工业和信息化部电子科学技术情报研究所
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